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（起原：先进制造新视角）
【东吴机械】周尔双13915521100/李文意18867136239/韦译捷18859277905/钱尧天18151137679/黄瑞13972063086/谈沂鑫17851090557
投资评级：增持（保管）
推选组合
朔方华创、三一重工、中微公司、恒立液压、中集集团、拓荆科技、海天堂际、柏楚电子、晶盛机电、杰瑞股份、浙江鼎力、杭叉集团、迈为股份、先导智能、长川科技（维权）、华测检测、安徽协力、精测电子、纽威股份、芯源微、绿的谐波、海天精工、杭可科技、伊之密、新莱应材（维权）、高测股份、纽威数控、华中数控。
投资要点 ]article_adlist-->2025年3月国内路机不绝超预期开发，其中深谷机/压路机/摊铺机销量同比分别+45.3%/+13%/+19.7%，路机卑劣主要系基建，与中挖收复增长相互考据。2025年3月起重机降幅不绝收窄，其中汽车起重机/履带起重机/随车起重机/塔式起重机销量同比分别-26.4%/+17.9%/-6.43%/-58.8%，非挖板块不绝开发。2024年国内商场挖机销量率先转正，但非挖弘扬较差对企业事迹形成连累，咱们觉得2025年非挖有望实现筑底转正，负面影响消退看好工程机械板块事迹弹性。瞻望后续，咱们掂量后续不错期待一系列内需提振的政策或者补贴出台，不绝刺激内需进取。出口来看，小松更新3月巨匠开工小时数，日本/欧洲/北好意思/印尼3月开工小时数同比分别+1.5%/+9.0%/+8.3%/+0.5%，西洋开工权贵开发，印尼不绝保持高景气，看好2025年出口商场边缘回暖。推选三一重工、某全品类龙头、中联重科、柳工、山推股份、恒立液压。
2025年4月19日，首场东谈主形机器东谈主马拉松比赛在北京亦庄举办，全程21公里（半马），共21支机器东谈主战队参赛。本次比赛第别称为北京市东谈主形机器东谈主立异中心与优必选麇集研发的天工机器东谈主，以2小时40分42秒完赛，比赛的第二/三名为松延能源N2。
本次比赛中多家机器东谈主均弘扬出了较好的洞开抑制材干：①天工机器东谈主依托北京东谈主形机器东谈主立异中心开发的“慧想开物”具身智能平台以及“基于情状顾虑的预测型强化师法学习”方法实现较好的均衡材干和拟东谈主步态；②松延能源N2依托深度强化学习的时间路子和分层模子架构实现拟东谈主步态，并通过自主研发的“动态抗打扰算法“在复杂地形中实时调遣步态。
另外本次比赛中也显现了现在东谈主形机器东谈主硬件端的几个问题：①续航材干不足，除以步辇儿神情完赛的行者机器东谈主外，其余完赛的机器东谈主均在半途更换了电板；②要害散热不足，比赛中机器东谈主仍然需要依靠降温喷雾来提高要害的散热性，确保要害的普通开动。本次比赛由地点政府操纵央视全程直播，社会关心度较高，体现了政府对东谈主形机器东谈主产业的高度爱重。政府的爱重和劝诱有望助推东谈主形机器东谈主产业加速发展，集会力量淆乱中枢卡点助力机器东谈主早日落地生意化。
提议关心天工机器东谈主和松延能源磋议产业链：①天工机器东谈主：推选【优必选】，提议关心【领益智造】【天奇股份】【京城控股】；②松延能源：提议关心【利亚德】【首程控股】 ]article_adlist-->4月17日，好意思国贸易代表办公室（USTR）公布了对中国海事、物流和造船业的301窥探驱散，拟对中资船东和船舶运营商、领有中国建造船舶的非中资运营商、所有非好意思建造的汽车运载船和将来LNG船的建造起原进行管制。本次决议较草案制裁强度有所减轻，掂量180天后启动收费，但对中国航运业的打击更精确，主要包括①删除了按照中国建造的船舶占运营商订单或船队的比例，对运营商进行额外收费的要求，仅针对中国建造的船舶进行收费。②修改收费模式，原有决议为对中国建造的船舶每次靠港征收最高150万好意思元固定用度，修改为按净吨或集装箱数目收费，且每艘船每年最多征收5次（对于中资运营商来说，此种收费方式现实背负是加重的）。本次决议并未最终落地，下一次公开听证会期间为2025年5月19日。从现实角度看，中国造船业的高效率与产能弹性带来的指导地位短中期难以被迫摇，本次决议落地对中国航运业影响或冲击较大，但对造船业影响有待不雅察。2025年Q1受301窥探影响，船东不雅望情谊重，且劝退了投契性订单，在船价高位颤动配景下，新造船订单同比着落约60%（按DWT）。刻下窥探驱散初步落地，船东可有针对性地制定唐突设施，造船商场情谊面、订单面有望开发。推选【中国船舶】，提议关心【松发股份】、【中国能源】。
风险指示 ]article_adlist-->卑劣固定资产投资不足商场预期；行业周期性波动风险；地缘政事及汇率风险。
内容目次
图表目次
正文
1. 提议关心组合
2、近期诠释
【工程机械】点评诠释：3月挖机销量同比+29%超预期，旺季保持高景气
【工程机械】点评诠释：工程机械密集回购，不绝推选板块布局契机
【农机】点评诠释：食粮安全蹙迫性进一步突显，农业产业链加价逻辑利好农机需求
【半导体开发】点评诠释：平等关税利好锻练制程&先进制程国产替代，看好自主可控大趋势
【中微公司】2024年报点评：营收快速增长，平台化布局加速
【柳工】2025Q1 事迹预报点评：归母净利润同比+25%到+35%超预期，看好 2025 年盈利材干不绝改善
【九号公司】2024年报点评：归母净利润同比+81%，研发+渠谈推动高质地增长
【银都股份】关税点评：国际产能布局较早，渠谈+居品实力兼备
【新锐股份】2024年报点评：事迹适当预期，硬质合金器具&成品业务矜重增长
3、中枢不雅点汇总
越疆科技：合作机器东谈主龙头企业，切入具身智能赛谈焕新机
深耕合作机器东谈主十载，连年来营收矜重增长
越疆科技成立于2015年，深耕合作机器东谈主赛谈，平稳成长为行业龙头企业。公司聚焦六轴合作机器东谈主、四轴合作机器东谈主、复合机器东谈主、具身智能机器东谈主四伟业务板块，居品深刻多行业，成长性较强，营业收入不时增长。2021-2024年公司营业收入由1.74亿元提高至3.74亿元，CAGR达29.1%，保持牢固增长；2024年公司归母净利润为-0.95亿元，亏幅有所收窄，主要系公司六轴与四轴合作机器东谈主居品出货量快速提高，固定成本摊薄带来更高的毛利率水平。2021-2024年，公司毛利率（沟通存货减值）分别为50.5%/40.8%/43.5%/46.6%，保管在较高水平。2021-2024年，公司国际收入稳步提高，从2021年的0.84亿元增长至2024年的2.01亿元，CAGR=34%，增速高于营收合座增速。随同公司国际渠谈的约束建设，公司国际收入有望不时提高，带动概述毛利率同步提高。
合作机器东谈主商场成长性可不雅，凭借五大中枢时间高筑护城河
机器东谈主可分为四类：合作机器东谈主、传统工业机器东谈主、服务机器东谈主和其他专科机器东谈主。从巨匠机器东谈主商场合座魄局看，工业机器东谈主和服务机器东谈主商场空间较大，已相对锻练，增速逐步趋缓；合作机器东谈主自然现阶段商场范畴相对较小，但2023-2028E复合年增长率掂量高达36.6%，彰显出强盛的增长后劲。合作机器东谈主在各卑劣行业发展态势相反，工业场景一直是最大的需求起原，将来商用场景需求增速可不雅。巨匠合作机器东谈主行业竞争风光呈现出面部企业引颈的态势，越疆龙二地位牢固。2023年越疆机器东谈主出货量为1.4万台，商场份额达13.0%，远超行业第三名（第三名2023年出货量0.8万台，商场份额7.4%）。越疆机器东谈主居品隐敝中国以及80多个国际国度及地区，在地域隐敝上更具上风。公司凭借关键部件联想与开发、通用抑制平台、安全时间、机器东谈主时间、AI时间五大权贵时间上风，构筑起康健时间壁垒。
发布东谈主形机器东谈主Dobot Atom，切入具身智能赛谈
2025年3月18日，越疆机器东谈主厚爱预售巨匠首款“灵巧操作+直膝行走”具身智能东谈主形机器东谈主Dobot Atom，售价19.9万元起。Dobot Atom 界说为工业级操作类东谈主形机器东谈主，搭载具身智能操作模子和1500 TOPS超大AI端侧算力，具备精致化的上肢功课材干和高可靠性的下肢适当材干，不详自主完成作念早餐、客户理睬、取快递等任务，有劲激动东谈主形机器东谈主行业生意化加速。
盈利预测与风险评级：公司合作机器东谈主鸿沟龙头地位牢固，前瞻布局东谈主形机器东谈主打造第二增长弧线。咱们预测公司2025-2027年营业收入为4.96/6.73/8.97亿元，刻下股价（放手2025/4/3）对应PS分别为46/34/25倍，初次隐敝给以“增持”评级。
应流股份：高端锻造鸿沟龙头，“两机”构筑新增长极
深耕高端锻造鸿沟，“两机”业务构筑新增长极
公司居品主要为铸钢零部件和高温合金零部件，居品定位高端，成立初期即为艾默生、卡特彼勒、泰科等巨匠头部客户供应商。自上市以来，公司积极布局“两机”业务板块，为世界顶尖燃气轮机/航空发动机制造商GE、罗尔斯罗伊斯、赛峰集团等供应磋议零部件，同期积极响应燃气轮机国产化历程，为中国航发、上海电气、东方电气等供应中枢零部件。公司约束丰富居品品类，收入不时增长。2017-2023年，公司收入从13.8亿元增长至24.1亿元，CAGR达9.8%，2024Q1-Q3实现收入19.1亿元，同增5.7%；归母净利润由0.6亿元增长至3.0亿元，CAGR达31.0%。
传统业务范围无为、客户多元，盈利材干牢固
公司的传统业务集会在石油自然气、工程矿山机械、发电、轨交、医疗开发和自动抑制等鸿沟。2020-2023年，公司传统业务收入保管在约12亿元，2023年毛利率为30.8%，同增0.1pct，收入范畴、盈利材干保持牢固。
两机业务：零部件国产替代进行时，“两机”业务空间普遍
（1）燃气轮机板块：燃气轮机中枢壁垒在于透平叶片，对材料与工艺要求极高；透平叶片占整机价值量约22%，是整机价值量最大的部分。我国燃气轮机起步较晚，但不时激动重燃国产化历程，应流股份与国际龙头GE、西门子等企业深度合作，在燃气轮机国产化历程中承担了透平叶片的国产化任务，现在居品已无为应用于国表里燃气轮机龙头企业的居品。（2）航空发动机板块：航空发动机是国度工业时间、科技时间和概述国力的集会体现。由于航空发动机的高时间壁垒，现在商用航发均被西洋巨头把持。2016年，公司收购德国SBM，引进两款涡轴发动机时间，并尝试从零部件鸿沟延迟至航空发动机整机。现在，公司已形成中枢零部件、涡轴发动机和直升机三位一体的航空航天业务基础。跟着低空经济和国产大飞机的不时激动，公司有望不时受益于航空发动机国产化历程。
核电行业景气度不时上升，核能材料业务矜重增长
2019年起中国核电站审批转头常态。2019-2023年我国核准核电机组数目分别为4/4/5/10/10台，2024年已核准11台机组，呈上升趋势。发电侧，2023年核能发电4449亿kWh，同增3%，占宇宙发电量4.6%，保管较高水平；2023年中国核能发电装机量达5691万kW，同增2%。公司行为中国研制坐褥核电站核岛核一级锻造零部件、金属保温层和乏燃料格架等核电开发的先驱，2023年核能板块收入达3.8亿元，同增17%，毛利率40%，高于概述毛利率36%。连年公司不时加大核能板块插足，投合国内核电范畴不时增长需求，核能材料业务有望实现不时增长。
盈利预测与投资评级：应流股份深耕高端锻造行业和高端装备制造，跟着“两机”业务的约束拓展，有望在航空发动机、重型燃气轮机国产化波浪中充分受益。咱们掂量公司2024-2026年归母净利润3.60/4.60/5.85亿元，对应刻下市值（放手2025/3/19）PE分别为37/29/23x，初次隐敝给以“买入”评级。
风险指示：成本开支不足预期，卑劣行业需求不足预期，国产化历程不足预期，国际贸易摩擦。
半导体键合开发深度：先进封装高密度互联推动键合时间发展，国产开发不时淆乱
半导体封装时间约束发展，键合种类多元
键合（Bonding）是通过物理或化学的方法将两片名义光滑且洁净的晶圆贴合在所有，以辅助半导体制造工艺或者形成具有特定功能的异质复合晶圆。键合时间有许多种，频繁凭据晶圆的联想种类可分别为晶圆-晶圆键合（Wafer-to-Wafer，W2W）和芯片-晶圆键合（Die-to-Wafer，D2W）；凭据键合完成后是否需要解键合，又可分为临时键合（Temporary Bonding）和永远键合（Permanant Bonding）。
传统封装方式主要为引线键合，实现电气互联
传统封装需要依靠引线将晶圆与外界产生电气说合。将晶圆切割为晶粒后，使晶粒贴合到相应的基板架上，再诳骗引线将晶片的接合焊盘与基板引脚相连，实现电气说合，临了用外壳加以保护。2024年我国引线键合机入口商场空间约6.18亿好意思元，国际K&S（库力索法）、ASM为半导体键合机龙头，国内奥特维等积极淆乱中。
先进封装追求高密度互联，热压键合、搀和键合为将来趋势
后摩尔期间下封装追求更高的传输速率、更小的芯片尺寸，键合时间经历了从最初通过引线框架到倒装（FC）、热压粘合（TCP）、扇出封装（Fan-out）、搀和封装（Hybrid Bonding）的演变，追求更快的互联速率。搀和键合仅需要铜触点，不详实现更高密度互联，工艺难点主要在于光滑度、清洁度和瞄准精度，先进HBM/NAND将陆续全面导入搀和键合。凭据BESI，2030年搀和键合开发需求有望达28亿欧元，约200亿东谈主民币。
先进封装下晶圆变薄，临时键合&解键合应时而生
晶圆减薄工艺成为先进封装的中枢工艺，超薄晶圆的诸多优点平直推动3D堆叠层数提高。在一些先进的封装应用中，需要将晶圆减薄至10μm以下，晶圆减薄工艺需要引入临时键合、解键合以提供机械相沿。
投资提议：国内重心推选拓荆科技（搀和键合），迈为股份（搀和键合、临时键合、解键合），芯源微（临时键合、解键合），奥特维（引线键合），提议关心百傲化学（芯慧联）；国际关心BESI、EVG、SUSS、ASMPT等。
风险指示：卑劣扩产不足预期，时间研发不足预期。
船舶行业2025年度策略：船坞迎来盈利拐点，供给刚性下行业景气延续
2024年订单、船价保管高位，新造船商场延续高景气
（1）签单：2024年全年船坞新缔结单1.7亿载重吨、6581万修正总吨，同比分别增长31%、34%，新缔结单金额2038亿好意思元，同比增长55%。分船型，除散货船外，主要船型均弘扬精良，其中集装箱船增速最快，占比提高昭彰。（2）船价：2024年末新造船价钱指数为189，较年头提高6%，同期各船型新造船价钱指数均有所提高，其中集装箱提高13%、油轮提高7%、散货船提高6%、气体运载船提高5%。供给刚性下，船坞降价接单意愿薄弱。（3）在手与委用：放手2024年末，巨匠船坞在手订单计较3.65亿载重吨/1.57亿修正总吨，较年头增长30%/19%，同期巨匠船坞委用量计较8887万载重吨/4100万修正总吨，同比增长1%/15%。巨匠船坞手持订单隐敝率3.8年，位于历史高点，同期手持订单运力占比12%，位于历史较低水平。
供需缺口难以消解，造船行业景气度有望延续至2030年后
咱们觉得船舶行业供需缺口短中期难以消解，造船行业景气度有望不时：（1）供给端，中国之外船坞难以彭胀产能， 2024年巨匠船坞产能、活跃船坞数分别为0.5亿CGT、402家，较2011年高点分别着落26%、60%，而同期巨匠船队范畴增长了58%。刻下造船产能正在平稳开发，但较上一轮周期供给端仍具备昭彰刚性，克拉克森掂量2025-2026年巨匠船舶委用量分别为4433/4472万CGT（1.0/1.1亿载重吨），同比分别增长8%/1%（8%/13%），增幅有限，2026年中/日/韩委用量分别为2010年高点的1.1/0.6/0.7倍，中国之外区域均难以大范畴重启和彭胀产能。（2）需求端，巨匠船队平均船龄仍在不时增长，将来10年船舶老龄化不时带来存量更新需求。放手2024年三季度末，按总吨，15年以上船龄的船占比约33%，20年以上船龄占比约16%，25年以上船龄占比约8%。即约33%的现存船舶将在将来10年更新迭代。同期，新能源转型为船舶行业中永远发展趋势，可替代能源船舶占委用/新缔结单比率逐年提高，2024年分别达36%/49%。随环保政策趋严，去碳化历程较慢的船东可能濒临航运成本上升、监管罚金和竞争力着落，咱们判断船舶低碳转型将加速更新替换节律。参考克拉克森、贸发会对将来海运贸易量、船队范畴增速的预测，以及现存船队船龄结构，暂不沟通环保更新，保守测算2025-2030年巨匠船舶年均委用需求约1.1亿载重吨，老船更新需求占比超50%。
本轮周期中国船坞最为受益，已迎盈利拐点
中国船坞于本轮上行周期中最为受益：凭据工信部数据，2024年我国造船完工量0.48亿载重吨，同比增长14%；新接订单量1.1亿载重吨，同比增长59%，放手12月底，手持订单量2.1亿载重吨，同比增长50%。2024年我国造船完工量、新接订单量和手持订单量以载重吨计分别占巨匠总量的56%、74%和63%。刻下造船链中枢标的在手订单饱胀，咱们测算中国船舶/中国重工（维权）在手订单分别约2305/1280亿东谈主民币，随高毛利率订单委用，看好事迹增长。
投资提议：推选中船集团旗下船舶总装上市平台【中国船舶】，提议关心船舶能源系统中枢标的【中国能源】、油气船用阀供应商【纽威股份】、优质造船资产待注入的【松发股份】
（1）中国船舶：巨匠造船龙头，前期报表连累项基本计提完结，2023年迎来盈利拐点。瞻望将来，高价单占委用比率不时提高，利润率仍有较打开发空间。汲取归拢中国重工后行业风光优化，且集团优质资产沪东中华有望注入，增厚事迹。
（2）松发股份：拟置入实控东谈主造船资产，民营龙头恒力重工，并融资不突出50亿元扩产。放手2024年10月16日，恒力重工在手订单约140艘，船型包含散货船、VLCC、VLOC和集装箱船等，货值约108亿好意思元，交期已排至2028年，高景气下借壳上市，成长有望提速。
（3）中国能源：巨匠船用发动机龙头，有望受益船舶行业景气度延续：①船用发动机占船舶成本比重约20%，为中枢零部件，②船舶行业环保转型，高价值量、高壁垒的双燃料发动机占比将上行，公司商场面位、盈利材干有望不时提高。
（4）纽威股份：国内最大的工业阀门供应商，海工造船为公司蹙迫卑劣之一，主要为FPSO、FLNG和LNG运载船、提供配套阀门。油气船舶用阀门应用环境较为恶劣，时间门槛高、考据周期长，且价值量和利润率均较高。咱们测算海工造船约占纽威股份2024年订单比率15%~20%，折合收入约10亿元，对应巨匠份额仅约13%。随公司主动拓展新品与新客户，船用阀门业务将不时孝顺事迹增量。
风险指示：材料价钱波动风险、汇率波动风险、行业竞争加重等
工程机械：工程机械开工销售旺季行将驾临，爱重板块春季躁动行情
工程机械开工销售旺季行将驾临，爱重板块“春季躁动”行情
工程机械板块存在昭彰的春季躁动，一般会在3-4月出现昭彰上升行情。复盘2021-2025年工程机械板块走势，板块一般在3-4月会出现为期两周傍边的逾额涨幅。2021-2022年春季躁动的逾额涨幅是年内最高；2023年受到国二切国三需求提前开释影响，板块春季躁动不昭彰；2024年受益于行业触底反弹，板块春季躁动期间较长。咱们觉得2025年在国内挖机销量复苏配景下，有望迎来昭彰的春季躁动行情。春季躁动的起原主要系政策导向下，工程机械迎来开工+销售旺季。受预算开释、春节后复工、局势稳妥、两会后政策赞助、商场促销等多方面成分影响，Q1一般为工程机械开工+销售旺季。开工层面来看，从小松挖机中国区开工小时数不错看出一般3-4月为全年开工高点。销售层面来看，2021-2024年国内挖机Q1销量全年占比分别为41%/34%/32%/26%，Q1的销量基本为全年销量定下基调，因此股价也会奴才Q1挖机销量反应。
Q1挖机销量有望超预期，2025年行业迎来国表里共振
国内商场：1月国内挖机销量同比-0.3%，春精真金不怕火影响10天傍边开工，但挖机开工及销量端受影响较小。开工端来看，小松1月国内开工小时数66.2，同比着落17.3%，弘扬优于往年有春节影响的月份。以周期维度来看，咱们测算本轮周期将于2028年到达周期高点，高点销量约25万台，比拟于2024年内销10万台仍有150%的上行空间。出口商场：1月挖机出口销量同比增长2.2%，保管温情复苏态势。2024年上半年出口承压基数较低，咱们觉得2025年上半年出口压力较小，销量回暖可预料性较强。
挖机收入&利润占比较高，行业超预期复苏有望带来较大利润弹性
为了投合上一轮周期快速上行带来的增量需求，行业头部厂商的产能快速彭胀，咱们预估2024年行业产能诳骗率仅约40%。若行业2025年快速复苏，咱们掂量行业产能诳骗率有望收复至60%傍边的水平。产能诳骗率的提高将灵验压降固定坐褥成本，咱们以上轮周期三一重工的毛利率弘扬为例：2015-2019年公司挖机毛利率从28%提高至39%，盈利材干的改善来自于范畴效应的提高。挖机是工程机械最大品类，亦然工程机械板块时间壁垒最高的品类，因此挖机毛利率是各品类中最高，亦然各公司中枢利润起原。2025年挖机板块将迎来国表里共振行情，周期较快复苏配景下看好范畴效应带来的利润端改善。
投资提议：工程机械板块2025年国表里基本面均好于2024年，国表里迎来共振，周期较快复苏配景下看好范畴效应带来的利润端改善。推选三一重工、中联重科、柳工、山推股份、恒立液压。
风险指示：宏不雅经济波动；国际政事风险；行业竞争加重。
兆威机电：小型传动鸿沟龙头企业，布局灵巧手电机打开成漫空间
国内小型传动领军企业，连年来接洽稳中向好
兆威机电成立于2001年，深耕小型传动鸿沟已有20余年。公司主要居品包括小型传动系统与精密零部件，居品可应用于汽车电子、医疗个护、工业自动化、智能浪掷、通讯、东谈主形机器东谈主等鸿沟。2020-2023年公司合座收入范畴牢固在11-12亿元凹凸，2024Q1-Q3公司实现营收10.57亿元，同比+30%，主要系汽车电子卑劣需求精良；2021-2023年公司归母净利润从1.48亿元稳步增长至1.80亿元，盈利材干有所改善。毛利率方面，2021-2023年概述毛利率保管在29%凹凸，2024Q1-Q3毛利率提高至31.6%，主要系小型传动系统毛利率有所回升。用度端方面，连年来公司用度率管控牢固，研发用度率保持在10%以上，研发插足不时加码。
深耕精密传动鸿沟，汽车电子与XR双轮驱动公司事迹增长
小型传动系统行为工业中枢基础零部件，凭借其高效传递能源与精确抑制的秉性，正平稳成为实现工业升级的中枢要素。公司深耕精密传动鸿沟20余年，已形成了时间+渠谈的双重壁垒：1）时间壁垒：放手2023年底，公司累计取得450项学问产权，研发团队范畴达453东谈主，具备从居品联想到范畴化量产的全链条材干。公司自主研发的小型行星降速机性能可与德国IMS Gear对标；2）渠谈壁垒：公司高度绑定优质大客户，与比亚迪、长城、蔚来、小鹏、联想等浩荡国内著明车企建立了永远且牢固的合作关系，在汽车电子鸿沟积聚深厚。将来随同新能源汽车浸透率的平稳提高，以及XR行业的快速扩容，公司小型传动系统主业有望迎来新增长。
前瞻布局东谈主形机器东谈主灵巧手，有望在东谈主形机器东谈主产业化历程中充分受益
东谈主形机器东谈主区别于普通工业机器东谈主的关键在于具备灵巧手，从而能完成多任务处事，因此灵巧手也被誉为东谈主形机器东谈主最具价值量的要领。小型电机是灵巧手必不能少的中枢驱动部件，兆威机电前瞻布局小型电机鸿沟，现在空腹杯电机居品直径如故可达6-12mm，正勤快开展4mm直径空腹杯电机的研发。另外公司高转矩直流电机和无刷空腹杯电机均已形成系列居品，已奏效用于东谈主形机器东谈主鸿沟。东谈主形机器东谈主产业化大趋势明确，咱们判断将来随同东谈主形机器东谈主生意化落地加速，中枢组件灵巧手需求有望同步提高，公司的时间上风有望充分终端事迹。
盈利预测与投资评级：
汽车电子与XR卑劣带动公司主营业务稳中向好，前瞻布局灵巧手小型电机与整机有望在东谈主形机器东谈主产业化历程中充分受益。掂量公司2024-2026年归母净利润分别为2.19/2.78/3.51亿元，刻下股价（2025年2月12日）对应动态PE分别为130/102/81倍，沟通到公司前瞻布局灵巧手将来有望受益于东谈主形机器东谈主产业化落地，保管公司“增持”评级。
风险指示：汽车电子行业需求不足预期，XR产业化历程不足预期，东谈主形机器东谈主产业化历程不足预期
东谈主形机器东谈主：东谈主形机器东谈主量产渐进，提议关心多链条各要领投资机遇
东谈主形机器东谈主板块行情复盘：时间迭代与量产历程是主推手
复盘2021年以来的东谈主形机器东谈主指数走势，不错看出东谈主形机器东谈主行业一共迎来五次大涨行情。第一次大涨发生于马斯克在AI Day上公布东谈主形机器东谈主联想决议；第二次大涨发生于特斯拉AI Day预热；第三次东谈主形机器东谈主行情来自于AI催化；第四次东谈主形机器东谈主行情主要来自于Optimus升级迭代；第五次东谈主形机器东谈主行情主要来自于华为机器东谈主入局。东谈主形机器东谈主生意化落地为产业大趋势，国外产业链需关心特斯拉Optimus量产节律，国内产业链需关心华为、小米等龙头企业居品进展。
现实：国表里产业链共振，助推东谈主形机器东谈主产业化落地
国内东谈主形机器东谈主进展：东谈主形机器东谈主产业以好意思日企业牵头，国内企业趁势而上加速追逐，华为、小米、小鹏、傅利叶、埃斯顿等公司都在积极探索和布局东谈主形机器东谈主鸿沟，居品各具特质，重心关心华为/小米产业链。国际东谈主形机器东谈主进展：东谈主形机器东谈主商场现在国际科技巨头入局较早，巨匠具身智能主机厂参与者浩荡。现在特斯拉Optimus行将进入量产阶段，英伟达构建机器东谈主基础模子和仿真框架，引颈“通用机器东谈主的ChatGPT时刻”。
降速机：旋转实践器之中枢，看好国产谐波霸占商场份额
降速器是旋转实践器的中枢部件，分为谐波、行星和RV降速机。东谈主形机器东谈主需要概述沟通体积、分量、价钱、传动效率等成分，谐波降速器为最优决议。现在谐波降速器龙头哈默纳科与绿的谐波进入特斯拉供应链，但哈默纳科产能彭胀较慢，绿的谐波产能弹性更优且领有性价比上风。看好国产谐波霸占商场份额。
灵巧手：机器东谈主最具价值量要领，关心工艺更替的零部件机遇
特斯拉共发布两代灵巧手联想决议，两代居品各有优劣，工艺仍存迭代空间。第一代灵巧手的优点在于领有较大的捏取力，而盘曲在于贫寒侧摆解放度，莫得目的实现精密捏取。第二代灵巧手优点在于解放度高，但负载和传动精度有限。灵巧手时间路子尚未澈底治服，提议关心工艺更替带来的零部件投资机遇。
丝杠：精密传动之冠，东谈主形机器东谈干线性实践器的中枢部件
凭据特斯拉AI Day发布会透露，特斯拉Opitimus东谈主形机器东谈主共有28个洞开要害，包括旋转实践器和线性实践器，其中线性实践器采使劲矩电机+行星滚柱丝杠决议，其中行星滚柱丝杠成本占比可达56%。此决议具备不详自锁和推力更大的上风。看好行星滚柱丝杠需求放量。
丝杠开发&耗材：关心螺纹磨床国产化与超硬刀具需求提高
现在丝杠加工较为锻练的时间路子为纯磨制路子，螺纹磨床为中枢坐褥开发，现在浩荡磨床厂正效能淆乱时间难点，致力于于于螺纹磨床国产替代。永瞭望丝杠量产需求将倒逼旋风铣工艺锻练，PCBN铣刀为旋风铣最合适的加工刀具，需求有望同步受益。
投资提议：东谈主形机器东谈主为东谈主工智能的终极载体，产业化大趋势明确。咱们觉得以下标的值得关心。（1）东谈主形机器东谈主整阴私领关心：优必选、埃夫特、拓斯达、中坚科技、永创智能、埃斯顿；（2）降速阴私领关心：绿的谐波、中鼎力德、丰立智能、夏厦精密；（3）灵巧手、传感器要领关心：兆威机电、柯力传感、安培龙、康斯特；（4）丝杠要领关心：恒立液压、北特科技、五洲新春（维权）；（5）丝杠开发、耗材要领关心：华辰装备、沃尔德、国机精工；（6）轴承要领关心：长盛轴承、苏轴股份。
风险指示：东谈主形机器东谈主产业化不足预期，时间迭代导致现存零部件不再应用，零部件降价导致盈利材干下滑。
优必选：国内东谈主形机器东谈主领军企业，率先实现东谈主形机器东谈主生意化落地
优必选：国内东谈主形机器东谈主第一股，涵盖企业级&浪掷级两头用户
公司创立于2012年，以先进的感知、交互、分析等东谈主工智能时间为中枢，提供“软硬件勾通+运营服务”的智能服务机器东谈主措置决议。公司居品面向企业级、浪掷级两大类别用户，1）企业级：主要来自教训、物流、康养等行业，其中公司为国内第一大教训机器东谈主供应商，2022年商场份额达23%；2）浪掷级：主要面向家教、儿童文娱、家庭智能生存等鸿沟。分业务来看，2024H1公司教训机器东谈主、物流机器东谈主、浪掷级机器东谈主收入占比分别为 33%、12%、36%。2020-2023年公司营收CAGR为13%，增速较为牢固。2024H1公司实现营收4.87亿元，同比+87%，主要系公司2023年机器东谈主已中标或已签约名堂于2024H1成功完成委用，导致2024H1收入增幅较大。
东谈主形机器东谈主：政策频出饱读舞发展，商场普遍&国表里厂商积极布局
东谈主形机器东谈主行为“具身智能”最联想载体，站在多重产业共振的交织点，有望引颈将来产业变革。国度高度爱重机器东谈主行业，接踵出台了多项政策，其中重磅的是工信部等多部门发布《东谈主形机器东谈主立异发展指导见识》，接洽到2025年头步建立东谈主形机器东谈主立异体系。永远来看，若各应用场景浸透成功，咱们掂量商场范畴累计可达十万亿。国表里主要厂商积极布局，已涌现出一批以特斯拉、优必选为代表的主机厂，在视觉识别、讲话模子、电驱伺服等多项软硬件时间上取得淆乱。跟着AI通用大模子的逾越，东谈主形机器东谈主时间路子和会及产业化有望迎来加速，现在东谈主形机器东谈主如故能初步应用于教训、医疗、工业等行业，将来有望隐敝果然所有波及东谈主类功课的卑劣场景。
高研发插足赋能，东谈主形机器东谈主已率先实现生意化落地
公司高度爱重研发，引入高水平团队积极打造全栈式时间。2020-2023年优必选平均研发用度为4.7亿元，平均研发用度率为53%。截止2022年底，公司研发东谈主员共746名，占比达43.5%。基于全栈式时间提供一体化平台，公司构建出高效牢固且成本效益权贵的应用系统，可提供从前端用户交互联想到后端数据处理和服务器经管的无缺服务，从而裁减居品成本、提高效率；同期可高效恬逸多元化商用需求，强化居品种类拓展速率，现在公司隐敝教训、物流、通用（跨行业应用）、康养和浪掷等行业，将来有望实现大范畴销售。公司2023年底推出工业版机器东谈主Walker S，已率先应用至蔚来汽车工场实训，量产在即。凭据测算，国内2025/2030年新能源汽车行业对东谈主形机器东谈主的需求量约为5625/62500台，公司行为国内现在独一具备锻练落地东谈主形机器东谈主的厂商有望获取较高商场份额。
盈利预测与投资评级：受益于东谈主形机器东谈主产业化历程加速，服务机器东谈主浸透率提高，咱们掂量公司2024-2026年收入分别为16.8/23.6/32.1亿元，刻下市值（2025/1/23）对应PS为19/14/10倍，初次隐敝给以“增持”评级。
风险指示：东谈主形机器东谈主生意化不足预期；行业竞争风光恶化；大客户考据程度不足预期。
工程机械：非洲中资企业对外投资格程加速，矿山+基建需求增长将来可期
中非工程机械贸易伙伴关系不时加深
2019-2024年我国出口非洲（中国应酬部公示的非洲54个国度/地区）工程机械金额快速增长，从2019年47.8亿元增长至2024年的178.8亿元，期间CAGR达30%。2024年，我国出口非洲工程机械金额达179亿东谈主民币，同比增长50%。从占比来看，非洲占我国工程机械出口金额比例再立异高，2024年出口金额占比达17%。概述来看，非洲商场在我国工程机械出口结构中的占比越来越高，夸耀出非洲商场对我国工程机械的需求约束增长，同期也反应了我国工程机械在非洲商场的竞争力和影响力在约束提高。
矿业开发+城镇化驱动，中大型工程机械需求隆盛
非洲领有巨匠近2/3的矿产储备，且具备填塞的能源去推动矿产资源开发以参与国际单干。矿业的开发带动非洲经济增长的同期大幅激动非洲基础设施建设，尤其是在交通、能源和城市假名堂中。非洲以矿业+基建投资带动的工程机械需求主要集会于中大型挖掘机、推土机，居品均价高、盈利材干出色，带来普遍的商场空间。
“一带一齐”合作深化，中国企业加速非洲投资格程
跟着“一带一齐”倡议的深刻推动，中国企业加大在非洲的投资比重，与非洲国度在基础设施建设鸿沟的合作日益紧密，共同推动非洲的工业化历程，也为中国工程机械企业在非洲的永远发展奠定了坚实的基础。跟着我国工程机械主机厂国际渠谈布局的不时激动，居品力的约束提高，连年来龙头主机厂在非洲地区均实现快速增长。咱们觉得，这主要受益于①中国挖掘机居品的品性得到了国际商场的认同，这为在非洲商场的推行和销售打下了坚实的基础；②中国矿山机械的约束淆乱为非洲商场尤其是矿山机械商场提供了更多可能性；③在“一带一齐”倡议的配景下，中国企业有契机参与到非洲的基础设施建设中。瞻望将来，跟着中国品牌国际渠谈的不时开拓和居品力的逐步考据，看好国内主机厂出口非洲地区永远商场空间。
投资提议：2024年国内龙头主机厂均于非洲地区实现高速增长，勾通国内主机厂积极的国际开拓意愿和非洲矿业开采&城镇化带动的商场本人的彭胀趋势，咱们觉得非洲工程机械商场有望成为国内主机厂将来数年实现事迹增长的中枢驱能源量之一。推选三一重工、中联重科、柳工、山推股份、恒立液压。
风险指示：行业周期波动，基建及地产名堂落地不足预期，政策不足预期，地缘政事加重风险。
东谈主形机器东谈主年度策略：东谈主工智能的终极载体，量产在即开启十年产业大周期
东谈主工智能的终极载体，量产在即有望开启十年产业大周期
特斯拉Optimus量产在即，25年产量有望达千台级别。马斯克在采访中暗示，若是一切进展成功2026年特斯拉产量将加多10 倍，至5-10万台东谈主形机器东谈主，然后在第二年再加多10倍至50-100万台。国际产业链巨头包括英伟达、谷歌、OpenAI等也纷纷入局东谈主形机器东谈主。
T链中枢：治服性看Tier1调解波降速器要领，将来变化首推灵巧手要领
从治服性角度来看，三花和拓普行为Tier1中枢绑定特斯拉，治服性最高。零部件要领，谐波降速器由于竞争风光开阔，现在仅有哈默纳科和绿的谐波处于首先位置，而哈默纳科由于产能、价钱等成分，将来份额有望不时向国内产业链滚动。从变化角度看，灵巧手行为东谈主形机器东谈主的中枢部件，现在仍处在变化迭代中。
国内产业链：华为领衔中国具身智能产业落地，后劲弘大
2024年11月华为（深圳）巨匠具身智能产业立异中心厚爱运营，与兆威机电、拓斯达、埃夫特殊16家企业缔结合作备忘录，助力国产东谈主形机器东谈主历程加速落地。咱们判断华为链正处于2-3年前的T链的情状，现在产业链供应风光仍未牢固，预期仍有新玩家出现，后劲弘大。
投资干线：1）T链（特斯拉）：推选【三花智控】【拓普集团】【绿的谐波】【鸣志电器】【双环传动】；提议关心【贝斯特】 【北特科技】【五洲新春】【安培龙】【双林股份】等。2）华为机器东谈主产业链：推选【赛力斯】【雷赛智能】；提议关心【兆威机电】【中坚科技】【拓斯达】【埃夫特】 【禾川科技】 【祥鑫科技】【柯力传感】【豪能股份】【蓝黛科技】等。3）其余链条：推选【伟创电气】；提议关心【中鼎力德】【长盛轴承】【建设工业】等。 ]article_adlist-->风险指示：东谈主形机器东谈主产业化不足预期、时间迭代导致现存零部件不再应用、国际贸易摩擦及大客户依赖风险等。
4、行业重心新闻
船舶：好意思国USTR发布缩减版301决议针对中国海运、物流和造船
好意思国贸易代表办公室（USTR）于2025年4月17日发布缩减版决议：裁减用度、提供豁免与激发，旨在规则中国主导地位，同期选藏所谓巨匠贸易牢固。该决议在保留中枢政策联想的同期，限度裁减用度水平，并引入豁免与激发机制，以减少对巨匠贸易流动的潜在打扰，推动好意思邦原土造船和航运业的讲演。这也将更有针对性的打击规则中国船舶和船东以及运营商，意在阻挠中国在巨匠海运鸿沟的主导地位。
起原：最航运公众号
东谈主形机器东谈主：东谈主形机器东谈主半马终端，“天工”夺冠
4月19日7点30分，20支东谈主形机器东谈主赛队与东谈主类跑者共同站在北京亦庄全程21.0975公里的赛谈上。跟着一声枪响，巨匠首场“东谈主机共跑”半程马拉松赛事厚爱开跑，这亦然巨匠首个东谈主形机器东谈主参与的半程马拉松赛事。
这次参赛的东谈主形机器东谈主戎行共21支，宇树科技、优必选科技、乐聚机器东谈主、松延能源、灵宝、众擎、青情意创等齐在参赛队伍。
最终东谈主形机器东谈主“天工Ultra”以2时40分42秒的得益冲线，身高1.2米的松延能源N2小顽童队获取亚军，行者二号机器东谈主赛队获取季军。
起原：红星成本局公众号
5、公司新闻公告
徐工机械（000425.SZ）：徐工机械徐工集团工程机械股份有限公司拟收购徐州徐工重型车辆有限公司51%股权波及的股东部均权益价值
2025年4月18日，徐工机械发布公告称为建立矿山机械的成套化、系列化居品竞争上风，相沿矿山机械板块范畴增长，公司拟以8.21亿元收购徐工南汽持有的徐州徐工重型车辆有限公司（简称“重型车辆”）51%股权。来回完成后，重型车辆将为徐工机械控股子公司，纳入归拢报表范围，有助于资源集约化发展和协同价值最大化，助力公司实现巨匠露天矿山机械装备行业前三策略联想，亦然公司控股股东徐工集团履行首要资产重组对于幸免同行竞争承诺的要求。
本次来回的事迹承诺期为标的股权交割完成日所在年度起的连气儿三个司帐年度，即 2025年度、2026年度和2027年度。徐工南汽承诺，标的公司在事迹承诺期内的每一司帐年度确昔日度累计实现的经适当《中华东谈主民共和国证券法》章程的司帐师事务所审计包摄母公司股东的净利润（以下简称“净利润”） 分别不低于14,394.74万元、16,067.24 万元、18,096.22万元，且累积不低于48,558.20万元。
潍柴能源（000338.SZ）：对于分拆所属子公司潍柴雷沃忠良农业科技股份有限公司至香港联交所主板上市的预案
2025年4月9日，潍柴能源发布公告称拟将其控股子公司潍柴雷沃分拆至香港联交所主板上市。本次分拆完成后，潍柴能源股权结构不会发生变化，且仍将保管对潍柴雷沃的控股权。
通过本次分拆，潍柴能源将进一步实现业务聚焦，将潍柴雷沃打酿成为公司下属寥寂上市平台，解析成本商场优化资源配置的作用，激动公司与潍柴雷沃的业务协同及快速发展，进一步提高潍柴雷沃的概述竞争力、品牌著明度和商场影响力。
起原：Wind
6、重心高频数据追踪 ]article_adlist-->
（1）卑劣固定资产投资不足商场预期：制造业景气度复苏存在不足预期可能，将可能导致卑劣固定资产投资减少，从而影响制造业企业利润。
（2）行业周期性波动风险：制造业存在行业周期性波动，将对制造业企业接洽及股价弘扬酿成影响。
（3）地缘政事及汇率风险：出口系制造业蹙迫需求起原，但在地缘政事影响下，国际关系将对企业出口酿成首要影响，此外汇率波动也将对制造业企业盈利材干产生影响。
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]article_adlist-->感谢您赞助东吴机械盘考团队
东吴机械盘考团队荣誉
2023年 新资产最好分析师 机械行业 第四名
2023年 Wind金牌分析师 机械行业 第别称
2022年 新资产最好分析师 机械行业 第三名
2022年 Wind金牌分析师 机械行业 第二名
2021年 新资产最好分析师 机械行业 第三名
2021年 Wind金牌分析师 机械行业 第别称
2020年 新资产最好分析师 机械行业 第三名
2020年 卖方分析师水晶球奖 机械行业 第五名
2019年 新资产最好分析师 机械行业 第三名
2017年 新资产最好分析师 机械行业 第二名
2017年 金牛奖最好分析师 高端装备行业 第二名
2017年 卖方分析师水晶球奖 机械行业 第五名
2017年 每市组合 机械行业 年度逾额收益率 第别称
2016年 新资产最好分析师 机械行业 第四名
2016年 金牛奖最好分析师 高端装备行业 第四名
2016年 每市组合 机械行业 年度逾额收益率 第别称
]article_adlist-->周尔双 首席分析师（全行业隐敝，重心隐敝光伏开发，半导体开发、锂电开发）英国约克大学金融学硕士，财务经管学士；十年机械盘考训戒，2013年加入东吴证券。
]article_adlist-->李文意 盘考员（光伏开发、半导体开发、锂电开发）浙江大学财务经管学士、司帐硕士，2022年加入东吴证券。
]article_adlist-->韦译捷 盘考员（工程机械、检测开发、船舶开发、油服开发）厦门大学经济学学士、西安交通大学经济学硕士，2022年加入东吴证券。
]article_adlist-->钱尧天 盘考员（通用自动化、机器东谈主、机床、刀具）南京大学金融学士、日本早稻田大学经济学硕士，2022年加入东吴证券。
]article_adlist-->黄瑞 盘考员（工程机械、油服开发、通用自动化）西南财经大学经济学学士，中国东谈主民大学经管学硕士，2023年加入东吴证券。
]article_adlist-->谈沂鑫 盘考员（光伏开发、半导体开发、锂电开发）伦敦大学学院经济学学士，伦敦商学院经管学硕士，2024年加入东吴证券。
]article_adlist--> 本公众订阅号（微信号：透视先进制造）由东吴证券盘考所机械盘考团队竖立，系本盘考团队盘考效率发布的独一订阅号。本公众号所载的信息仅面向专科投资机构，仅供在新媒体配景下盘考不雅点的实时相易。
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